Українська
English
NVIDIA анонсувала Isaac Gr00t — референсну платформу гуманоїдних роботів для дослідників і розробників, що поєднує шасі Unitree, обчислювальний модуль і відкритий софт. Платформа базується на гуманоїді Unitree H2 Plus (близько 1,8 м, 68 кг, 31 ступінь свободи) з тактильними п’ятьма-пальцевими руками Sharpa Wave та підтримкою дешевшого Unitree G1. За обчислення відповідає модуль Jetson AGX Thor T5000 з GPU Blackwell, 128 ГБ уніфікованої пам’яті та живленням 40–130 Вт від батареї ~1 кВт·год із ресурсом до трьох годин. Isaac Gr00t не позиціонується як готовий продукт, а як відкрита референсна платформа; до неї вже приєдналися Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center та UC San Diego. https://channeltech.space/technologies/nvidia-isaac-gr00t-humanoid-pl...
NVIDIA анонсувала Isaac Gr00t — референсну платформу гуманоїдних роботів для дослідників і розробників, що поєднує шасі Unitree, обчислювальний модуль і відкритий софт. Платформа базується на гуманоїді Unitree H2 Plus (близько 1,8 м, 68 кг, 31 ступінь свободи) з тактильними п’ятьма-пальцевими руками Sharpa Wave та підтримкою дешевшого Unitree G1. За обчислення відповідає модуль Jetson AGX Thor T5000 з GPU Blackwell, 128 ГБ уніфікованої пам’яті та живленням 40–130 Вт від батареї ~1 кВт·год із ресурсом до трьох годин. Isaac Gr00t не позиціонується як готовий продукт, а як відкрита референсна платформа; до неї вже приєдналися Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center та UC San Diego. https://channeltech.space/technologies/nvidia-isaac-gr00t-humanoid-platform/
161переглядів
1
Поширень